九连城位于距离市中心东北12公里处的振安区九连城镇。北依镇东山，地势险要，是古代贡道的必由之处。
九连城始建于金代，元朝时是婆娑府巡检司治所。明朝始称九联城，后改称九连城，并增建镇江城。九连城位于美丽江城丹东市东北二十五里的鸭绿江畔，因为当地有相连的九座古代城址，所以从明代开始，就叫它为“九连城”了。九连城的历史很久，与它隔叆河相望中江岛上叆河上尖村汉“西安平县”故城，不到五里，这里很早就被开发起来了。到了金代，九连城有了行政建置，成为婆娑府路的治所；元代，是婆娑府路巡检司的驻地；明代，于此地增筑镇江城，并将长奠堡游击移来这里，是辽东东南部边境上的军事要地，也是明、清两代中国与朝鲜通商的要道，同时，还是两国使节往来的必经之地。
九连城古城址，在九连城村北与村西，大小九城相连，东面有叆河与鸭绿江，后面有镇东山，形势十分险要。清代光绪年间，陈本植曾对古城址进行过调查，描绘九连城的情状：“细辨围壕界址，其势乃长短方圆相环，共计营围有九，与贡道旁之土城三面分峙”。现在城址尚存四处、瞭望台五处。一座在九连城村西，城址近方形，有东西两门，南墙长二百二十五米，夯土墙存高约四米。在城内出土辽、金、元时期的各类瓷片、琉璃珠、残碎砖瓦和大石臼与宋“崇宁重宝”钱等，说明此城是经历了辽、金、元三个时期的古城址。
自元代以来，九连城和朝鲜进行通商贸易往来，成为“互市”之所。清代贸易在中江岛上进行。岛上的马市台，也称“中江台”，即今马市台村。当时贸易是在每年春二月和秋八月十五以后，双方都到马市台进行物资交流。清代博明在《凤城琐录》中记载了贸易情况：每年“春秋仲月望后，朝鲜役以牛货济，陈于江干，驻防兵于台役夫以布七千五百十四段，易牛二百、盐二百九十九包、海菜万五千八百斤、海参二千二百斤、大小纸十万八千张、绵麻布四百九十九段、铁犁二百具。以京畿、平壤、黄海三道商各一人承办，义州知州率员役领之”。清末，又将“互市”地点迁往九连城。明朝时期，日本倭寇屡次侵犯朝鲜，也不断侵扰中国，明政府给以坚决回击，同时为了援助朝鲜抗击倭寇，明朝将士多次渡过鸭绿江，协助高丽，击退倭寇的侵犯。1894年10月26日，日军入侵中国九连城和安东。这是中日甲午战争期间日军侵入中国领土的第一次战役。10月20日，日军攻陷朝鲜义州。24日，渡鸭绿江。25日，进犯九连城东北之虎山。清军前路总兵马金叙率部与敌鏖战，无援而败；26日后路总兵聂士成继起抗击，亦败。26日，日军入侵中朝交通要道九连城，陷安东等城，进逼辽阳。当时，主将宋庆总统70余营清军驻防东北，但诸将不服节制，散漫无纪，战斗力差，又未作周密布置，故遭失利。
九连城今保留瞭望台数处，还有明代镇江城的遗址。